본 발명의 전기식 자세제어장치를 구비하는 수중 로봇은, 부력재를 구비하여 수중에 유영하며 이동하는 수중 로봇 본체; 상기 본체의 내부에 장착되고 내부에 오일이 채워지는 원통형의 오일 튜브; 상기 오일 튜브의 외주부에 구비되는 외부 전자석; 및 상기 오일 튜브 내부에 구비되는 복수의 자성체를 포함한다.
Submersible robot having electric posture control apparatus
전기식 자세제어장치를 구비하는 수중 로봇
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
SUBMERSIBLE MOORING APPARATUS AND SUBMERSIBLE MOORING SYSTEM HAVING THE SAME
European Patent Office | 2016
|SUBMERSIBLE MOORING APPARATUS AND SUBMERSIBLE MOORING SYSTEM HAVING THE SAME
European Patent Office | 2016
|Underwater submersible robot and control method and control apparatus therefor
European Patent Office | 2025
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