본 발명의 전기식 자세제어장치를 구비하는 수중 로봇은, 부력재를 구비하여 수중에 유영하며 이동하는 수중 로봇 본체; 상기 본체의 내부에 장착되고 내부에 오일이 채워지는 원통형의 오일 튜브; 상기 오일 튜브의 외주부에 구비되는 외부 전자석; 및 상기 오일 튜브 내부에 구비되는 복수의 자성체를 포함한다.


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    Title :

    Submersible robot having electric posture control apparatus


    Additional title:

    전기식 자세제어장치를 구비하는 수중 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



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