본 발명의 전기식 자세제어장치를 구비하는 수중 로봇은, 부력재를 구비하여 수중에 유영하며 이동하는 수중 로봇 본체; 상기 본체의 내부에 장착되고 내부에 오일이 채워지는 원통형의 오일 튜브; 상기 오일 튜브의 외주부에 구비되는 외부 전자석; 및 상기 오일 튜브 내부에 구비되는 복수의 자성체를 포함한다.
Submersible robot having electric posture control apparatus
전기식 자세제어장치를 구비하는 수중 로봇
08.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Submersible robot having electric posture control apparatus
Europäisches Patentamt | 2025
SUBMERSIBLE MOORING APPARATUS AND SUBMERSIBLE MOORING SYSTEM HAVING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2016
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