본 발명의 전기식 자세제어장치를 구비하는 수중 로봇은, 부력재를 구비하여 수중에 유영하며 이동하는 수중 로봇 본체; 상기 본체의 내부에 장착되고 내부에 오일이 채워지는 원통형의 오일 튜브; 상기 오일 튜브의 외주부에 구비되는 외부 전자석; 및 상기 오일 튜브 내부에 구비되는 복수의 자성체를 포함한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Submersible robot having electric posture control apparatus


    Weitere Titelangaben:

    전기식 자세제어장치를 구비하는 수중 로봇


    Beteiligte:
    HONG YOUNG JIN (Autor:in) / CHOI JAE YEON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Submersible robot having electric posture control apparatus

    Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Posture-variable dry-type delivery submersible

    WANG BO / MAO ZIXIA / LI YAO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Submersible capable of rapidly adjusting posture

    LIU TIANYU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SUBMERSIBLE MOORING APPARATUS AND SUBMERSIBLE MOORING SYSTEM HAVING THE SAME

    BAK JANG IK / MOON JEONG YUN / KIM DAE SEONG et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    SUBMERSIBLE MOORING APPARATUS AND SUBMERSIBLE MOORING SYSTEM HAVING THE SAME

    PARK JANG IK / MOON JEONG YUN / KIM DAE SEONG et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff