GPS 음영 지역에서의 대체 측위 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 음영 지역에서의 대체 측위 방법은 복수의 드론 단말 중 어느 하나인 제1 드론 단말이 다른 드론 단말들로부터 대체 측위 요청에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 응답 메시지에 기초하여, 상기 제1 드론 단말에 대한 AGPS(Assisted GPS) 정보를 산출하는 단계 및 상기 AGPS 정보에 기초하여, 상기 제1 드론 단말이 기 설정된 이동 경로를 따라서 계속해서 이동하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 서울특별시 서울산업진흥원 2021년도 캠퍼스타운 기술매칭 지원사업(CT210007) "DSCS (Drone Smart Controlling System) 다수의 멀티 콥터를 활용한 교량 안전 점검 시스템"을 통해 개발된 기술이다.


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    Title :

    GPS METHOD AND APPARATUS FOR ALTERNATIVE POSITIONING IN GPS SHADED AREAS


    Additional title:

    GPS 음영 지역에서의 대체 측위 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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