GPS 음영 지역에서의 대체 측위 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 음영 지역에서의 대체 측위 방법은 복수의 드론 단말 중 어느 하나인 제1 드론 단말이 다른 드론 단말들로부터 대체 측위 요청에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 응답 메시지에 기초하여, 상기 제1 드론 단말에 대한 AGPS(Assisted GPS) 정보를 산출하는 단계 및 상기 AGPS 정보에 기초하여, 상기 제1 드론 단말이 기 설정된 이동 경로를 따라서 계속해서 이동하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 서울특별시 서울산업진흥원 2021년도 캠퍼스타운 기술매칭 지원사업(CT210007) "DSCS (Drone Smart Controlling System) 다수의 멀티 콥터를 활용한 교량 안전 점검 시스템"을 통해 개발된 기술이다.
GPS METHOD AND APPARATUS FOR ALTERNATIVE POSITIONING IN GPS SHADED AREAS
GPS 음영 지역에서의 대체 측위 방법 및 장치
2024-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR CALCULATING HABITUAL SHADED AREAS ACCORDING TO ROAD FACILITIES
European Patent Office | 2022
|GPS METHOD AND APPARATUS FOR COLLECTING DATA ON BRIDGES INCLUDING GPS SHADED AREAS
European Patent Office | 2024
|GPS Location estimation apparatus for autonomous driving of drones in GPS shaded areas
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|Device for managing concrete facilities based on autonomous flight in shaded areas using drones
European Patent Office | 2023
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