자율 주행 소프트웨어 평가 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 자율 주행 소프트웨어 평가 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 자율 주행 소프트웨어를 이용하여 객체 인지 데이터 및 주행 데이터를 획득하는 단계, 상기 객체 인지 데이터를 레퍼런스 데이터와 비교하여 상기 자율 주행 소프트웨어의 인지 정확도를 산출하는 단계, 상기 주행 데이터로부터 이벤트 정보를 추출하고, 상기 이벤트 정보를 기초로 상기 자율 주행 소프트웨어의 주행 안전도를 산출하는 단계, 및 상기 인지 정확도 및 상기 주행 안전도를 기초로 상기 자율 주행 소프트웨어에 대한 평가 결과를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 자율 주행 소프트웨어의 평가 방법에 따르면, 자율 주행 소프트웨어의 주행 성능을 종합적으로 평가할 수 있고, 자율 주행 중 발생하는 이벤트를 기반으로 자율 주행 소프트웨어의 성능을 평가할 수 있게 된다.
METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE BASED ON AUTONOMOUS DRIVING EVENT
자율 주행 이벤트 기반의 자율 주행 소프트웨어 평가 방법 및 장치
2024-04-24
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS DRIVING EVALUATION APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING EVALUATION METHOD
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2022
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