자율 주행 소프트웨어 평가 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 자율 주행 소프트웨어 평가 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 자율 주행 소프트웨어를 이용하여 객체 인지 데이터 및 주행 데이터를 획득하는 단계, 상기 객체 인지 데이터를 레퍼런스 데이터와 비교하여 상기 자율 주행 소프트웨어의 인지 정확도를 산출하는 단계, 상기 주행 데이터로부터 이벤트 정보를 추출하고, 상기 이벤트 정보를 기초로 상기 자율 주행 소프트웨어의 주행 안전도를 산출하는 단계, 및 상기 인지 정확도 및 상기 주행 안전도를 기초로 상기 자율 주행 소프트웨어에 대한 평가 결과를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 자율 주행 소프트웨어의 평가 방법에 따르면, 자율 주행 소프트웨어의 주행 성능을 종합적으로 평가할 수 있고, 자율 주행 중 발생하는 이벤트를 기반으로 자율 주행 소프트웨어의 성능을 평가할 수 있게 된다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE BASED ON AUTONOMOUS DRIVING EVENT


    Additional title:

    자율 주행 이벤트 기반의 자율 주행 소프트웨어 평가 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE

    KIM DO HYOUNG / WOO JUN SANG | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD

    SIM SANGKYUN | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING EVALUATION APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING EVALUATION METHOD

    KINDO TOSHIKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    MISAWA HIDEAKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

    MISAWA HIDEAKI | European Patent Office | 2022

    Free access