자율 주행 소프트웨어 평가 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 자율 주행 소프트웨어 평가 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 자율 주행 소프트웨어를 이용하여 객체 인지 데이터를 획득하는 단계, 상기 객체 인지 데이터를 레퍼런스 데이터와 비교하여 정밀도 및 재현율을 결정하는 단계, 상기 정밀도 및 상기 재현율을 기초로, 하나 이상의 객체 클래스에 대한 인지 정확도를 산출하는 단계, 및 상기 인지 정확도를 기초로 상기 자율 주행 소프트웨어에 대한 평가 결과를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 자율 주행 소프트웨어 평가 방법에 따르면, 자율 주행 소프트웨어의 인지 성능을 정확도 높게 평가할 수 있고, 실제 차량 기반은 물론 시뮬레이션 기반으로도 자율 주행 소프트웨어의 인지 성능을 평가할 수 있게 된다.
METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE
자율 주행 소프트웨어 평가 방법 및 장치
2024-04-24
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE BASED ON AUTONOMOUS DRIVING EVENT
European Patent Office | 2024
|Method and Apparatus for Evaluating Autonomous Driving Technology
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|Autonomous Driving Software Architecture
Springer Verlag | 2023
|APPARATUS FOR EVALUATING PERFORMANCE OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
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