자율 주행 소프트웨어 평가 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 자율 주행 소프트웨어 평가 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 자율 주행 소프트웨어를 이용하여 객체 인지 데이터를 획득하는 단계, 상기 객체 인지 데이터를 레퍼런스 데이터와 비교하여 정밀도 및 재현율을 결정하는 단계, 상기 정밀도 및 상기 재현율을 기초로, 하나 이상의 객체 클래스에 대한 인지 정확도를 산출하는 단계, 및 상기 인지 정확도를 기초로 상기 자율 주행 소프트웨어에 대한 평가 결과를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 자율 주행 소프트웨어 평가 방법에 따르면, 자율 주행 소프트웨어의 인지 성능을 정확도 높게 평가할 수 있고, 실제 차량 기반은 물론 시뮬레이션 기반으로도 자율 주행 소프트웨어의 인지 성능을 평가할 수 있게 된다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE


    Additional title:

    자율 주행 소프트웨어 평가 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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