실시예에 따른 산불방지용 잔가지 수거 로봇은 큐브 형상의 보관함; 상기 보관함의 외측면 각각에 구비되는 거리측정센서; 상기 보관함에 구비되며 상기 거리측정센서를 기반으로 이동되는 구동유닛; 상기 보관함의 전측에 구비되며, 상기 구동유닛이 정지 시 상기 보관함의 상부를 향해 틸팅되는 수거유닛; 및 상기 구동유닛은, 상기 거리측정센서에 기반하여 상기 수거유닛의 전방이 나무에 도달 시 정지된다.
TWIG COLLECTING ROBOT FOR FOREST FIRE PREVENTION
산불방지용 잔가지 수거 로봇
2024-04-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |