The automatic pesticide spraying control method using a pesticide drone of the present invention, wherein one of the pesticide injection amount, nozzle type, and pump spray amount of the drone equipment is set (S10) in the controller (11) according to the pesticide area, and the drone movement speed and drone flight height are set (S20) in the controller (11) for the drone flight path moving from the outermost to the innermost area along the outer boundary (101) and inner boundary (102) of the pesticide area (100), so that the pesticide spraying of the drone (1) can be overlapped as at least two layers in the pesticide area (100), and in particular, by using the nozzle condition as a variable, the spray amount per unit area of the pesticide area (100) can be adjusted as desired by the user, while allowing for an overall even pesticide spray without overlapped spraying or spray omission, thereby enabling adequate spraying amount control for the set area.

    본 발명의 방제 드론을 이용한 방제 분사 자동제어 방법은 방제 영역에 맞춰 드론 장비의 약제 투입량, 노즐 종류 및 펌프 분사량 중 어느 하나가 제어기(11)에 세팅(S10)되고, 상기 방제 영역(100)의 외각 경계(101)와 내부 경계(102)를 따라 최외각에서 내부 안쪽으로 이동하는 드론비행경로에서 드론 이동속도와 드론 비행 높이가 상기 제어기(11)에 설정(S20)됨으로써 드론(1)의 약제 분사가 방제 영역(100)에서 최소 2중으로 겹쳐질 수 있으며, 특히 노즐 조건을 변수로 하여 방제 영역(100)의 단위면적당 분사량이 사용자가 원하는 대로 맞춰지면서도 중복 분사 및 분사누락 발생 없는 전반적인 고른 약제 분사로 정해진 면적에 대한 적절한 분사량 제어가 가능한 특징을 갖는다.


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    Title :

    Method for Preventing from Disaster Spray Automatic Control using Drone and Drone therefor


    Additional title:

    드론을 이용한 방제 분사 자동제어 방법 및 방제 드론


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS




    DRONE AND DRONE CONTROL METHOD THEREFOR

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    SPRAY DRONE

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    DRONE, DRONE STATION, AND DRONE TAKE-OFF CONTROL METHOD USING DRONE STATION

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