Disclosed are an apparatus and a method for compensating a rack force disturbance. According to an aspect of the present invention, a rack force disturbance compensation device comprises: a memory; and a processor connected to the memory. the processor obtains an optimized rack force estimation value for minimizing an error indicating a difference between a rack force actual value and a rack force estimation value, extracts a specific frequency component from the optimized rack force estimation value, and compensates the extracted specific frequency component for the rack force actual value, thereby removing a disturbance loaded on the rack force actual value.

    랙포스 외란 보상 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 랙포스 외란 보상 장치는, 메모리, 및 상기 메모리와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 랙포스 실제값과 랙포스 추정값 간의 차이를 나타내는 에러를 최소화하는 최적화된 랙포스 추정값을 획득하고, 상기 최적화된 랙포스 추정값에서 특정 주파수 성분을 추출하며, 상기 랙포스 실제값에 상기 추출된 특정 주파수 성분을 보상함으로써, 상기 랙포스 실제값에 실리는 외란을 제거할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING DISTURBANCE OF RACK FORCE


    Additional title:

    랙포스 외란 보상 장치 및 방법


    Contributors:
    KIM JI SUNG (author)

    Publication date :

    2024-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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