본 발명은 조향각속도가 노면으로부터의 외란에 의해 발생된 것인지 여부를 판별하는 조향각속도 판별부; 컬럼토크가 노면으로부터의 외란에 의해 발생된 것인지 여부를 판별하는 컬럼토크 판별부; 컬럼토크의 컬럼토크변화율을 생성하는 토크변화율 생성부; 조향각속도 판별부의 판별 결과와 컬럼토크 판별부의 판별 결과 및 컬럼토크 판별부의 컬럼토크변화율을 이용하여 외란에 대한 보상토크를 산출하는 보상토크 산출부; 및 MDPS 시스템의 어시스트토크와 보상토크 산출부의 보상토크를 통해 최종 어시스트토크를 생성하여 출력하는 최종 어시스트토크 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR COMPENSATING DISTURBANCE OF MDPS SYSTEM
MDPS 시스템의 외란보상장치
2021-01-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
APPARATUS FOR COMPENSATING STEERING FORCE IN MDPS SYSTEM
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022