본 발명은 MDPS 시스템의 조향각 신호 및 모터각 신호 보상 장치 및 방법에 관한 것으로, MDPS 시스템을 구동하는 모터를 제어하는 전류에, 전류 보상값을 적용하여, MDPS 시스템의 조향각 센서와 모터각 센서 사이의 기구물에 의한 압축 응력을 보상하는 모터 토크 보상부, 상기 모터의 각속도에 의한 조향각과 모터각의 차이를, 상기 각속도에 근거하여 보상하는 각속도 보상부, 상기 조향각 센서의 조향 위치에 따른 비선형 특성을, 상기 조향 위치 및 조타방향에 근거하여 보상하는 센서 특성 보상부 및 차량의 조향 상태가 정지 상태에서 조타 상태로 변경되는 경우 또는 조타방향이 변경되는 경우에, 상기 조향각 신호에 히스테리시스 보상값을 적용하여 상기 MDPS 시스템의 히스테리시스(hysterisis) 특성을 보상하는 히스테리시스 보상부를 포함하는 것을 특징으로 것을 특징으로 한다.

    An apparatus for compensating a steering angle signal and motor angle signal of an MDPS system may include: a motor torque compensator configured to compensate for mechanical deformation; an angular speed compensator configured to compensate for a difference between a steering angle and a motor angle; a sensor characteristic compensator configured to compensate for a steering position error of the steering angle sensor; and a hysteresis compensator configured to compensate for a hysteresis characteristic of the MDPS system.


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    Title :

    MDPS APPARATUS AND METHOD OF COMPENSATING STEERING ANGLE SIGNAL AND MOTOR ANGLE SIGNAL OF MDPS SYSTEM


    Additional title:

    MDPS 시스템의 조향각 신호 및 모터각 신호 보상 장치 및 방법


    Publication date :

    2022-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    MDPS APPARATUS AND METHOD OF COMPENSATING STEERING ANGLE SIGNAL AND MOTOR ANGLE SIGNAL OF MDPS SYSTEM

    KIM CHEON KYU / YOO JI HOON | European Patent Office | 2017

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