랙포스 외란 보상 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 랙포스 외란 보상 장치는, 메모리, 및 상기 메모리와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 랙포스 실제값과 랙포스 추정값 간의 차이를 나타내는 에러를 최소화하는 최적화된 랙포스 추정값을 획득하고, 상기 최적화된 랙포스 추정값에서 특정 주파수 성분을 추출하며, 상기 랙포스 실제값에 상기 추출된 특정 주파수 성분을 보상함으로써, 상기 랙포스 실제값에 실리는 외란을 제거할 수 있다.

    Disclosed is a device for compensating for a disturbance in a rack force. The device includes a memory that stores instructions, and processors that determine an optimally estimated value of a rack force for minimizing an error representing a difference between an actual value of the rack force and an estimated value of the rack force, extract a specific frequency component from the optimally estimated value of the rack force, and compensate for the extracted specific frequency component to the actual value of the rack force to remove a disturbance reflected in the actual value of the rack force.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING DISTURBANCE OF RACK FORCE


    Additional title:

    랙포스 외란 보상 장치 및 방법


    Publication date :

    2025-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING DISTURBANCE OF RACK FORCE

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