주차 관제 시스템에서 차량 충돌 방지 방법이 개시된다. 상기 주차 관제 시스템에서 차량 충돌 방지 방법은 제1카메라는 상기 제1카메라에 의해 생성된 복수의 프레임들을 비교하여 k(k는 자연수)번째 프레임에서 주차장에서 주행하는 차량이 포함된 제1바운딩 박스를, (k+1)번째 프레임에서 상기 차량이 포함된 제2바운딩 박스를 검출하는 단계, 상기 제1카메라는 상기 제1바운딩 박스를 추적하기 위해 상기 제1바운딩 박스의 중심 좌표와 상기 제1바운딩 박스의 가장자리 좌표를 이용하여 상태 벡터와 측정 벡터를 정의하고, 전이 행렬과 측정 행렬을 이용하여 칼만 필터의 측정 방정식을 생성하고 상기 (k+1)번째 프레임에서 상기 제2바운딩 박스의 위치를 예측하는 단계, 상기 제1카메라는 상기 제1바운딩 박스와 상기 제2바운딩 박스의 중심 좌표와 크기를 비교하여 상기 제1바운딩 박스와 상기 제2바운딩 박스가 매칭되는지 판단하는 단계, 및 상기 제1카메라는 상기 제1바운딩 박스와 상기 제2바운딩 박스가 매칭될 때, 상기 제2바운딩 박스의 중심 좌표와 가장자리 좌표를 상기 칼만 필터의 측정 방정식에 적용하여 상기 예측된 제2바운딩 박스의 위치를 업데이트하는 단계를 포함하며, 상기 업데이트된 제2바운딩 박스의 위치에 따라 충돌 발생의 위험이 스피커를 통해 안내되도록 한다.
Vehicle collision avoidance method and parking control system
차량 충돌 방지 방법 및 주차 관제 시스템
2024-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Vehicle collision avoidance method and parking control system
European Patent Office | 2022
|PARKING COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Parking collision avoidance system and control method thereof
European Patent Office | 2023
|PARKING COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|PARKING COLLISION-AVOIDANCE ASSIST SYSTEM VEHICLE AND CONTROLL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023