The present invention relates to a vehicle collision avoidance method and a parking control system. The vehicle collision avoidance method, according to the present invention, comprises the steps of: detecting a first bounding box and a second bounding box; predicting a position of the second bounding box in a (k+1)^th frame; determining whether the first bounding box and the second bounding box match each other; when the first bounding box and the second bounding box match each other, updating the predicted position of the second bounding box; when a plurality of bounding boxes are further detected, calculating a distance between the plurality of bounding boxes; and when the distance between the plurality of bounding boxes is less than or equal to a certain distance, transmitting a first tracking request signal to a second camera. Therefore, the present invention has an effect of preventing a collision with another vehicle or person.

    주차 관제 시스템에서 차량 충돌 방지 방법이 개시된다. 상기 주차 관제 시스템에서 차량 충돌 방지 방법은 제1카메라는 상기 제1카메라에 의해 생성된 복수의 프레임들을 비교하여 k(k는 자연수)번째 프레임에서 주차장에서 주행하는 차량이 포함된 제1바운딩 박스를, (k+1)번째 프레임에서 상기 차량이 포함된 제2바운딩 박스를 검출하는 단계, 상기 제1카메라는 상기 제1바운딩 박스를 추적하기 위해 상기 제1바운딩 박스의 중심 좌표와 상기 제1바운딩 박스의 가장자리 좌표를 이용하여 상태 벡터와 측정 벡터를 정의하고, 전이 행렬과 측정 행렬을 이용하여 칼만 필터의 측정 방정식을 생성하고 상기 (k+1)번째 프레임에서 상기 제2바운딩 박스의 위치를 예측하는 단계, 상기 제1카메라는 상기 제1바운딩 박스와 상기 제2바운딩 박스의 중심 좌표와 크기를 비교하여 상기 제1바운딩 박스와 상기 제2바운딩 박스가 매칭되는지 판단하는 단계, 상기 제1카메라는 상기 제1바운딩 박스와 상기 제2바운딩 박스가 매칭될 때, 상기 제2바운딩 박스의 중심 좌표와 가장자리 좌표를 상기 칼만 필터의 측정 방정식에 적용하여 상기 예측된 제2바운딩 박스의 위치를 업데이트하는 단계, 상기 제1카메라는 상기 복수의 프레임들을 비교하여 복수의 N개 차량들이 포함된 복수의 바운딩 박스들이 더 검출될 때, 상기 제1카메라는 상기 복수의 바운딩 박스들 사이의 거리를 계산하는 단계, 및 상기 제1카메라는 상기 복수의 바운딩 박스들 사이의 거리가 임의의 거리 이하일 때, 상기 제1카메라는 제2카메라에게 상기 차량과 상기 복수의 N개 차량들을 추적하도록 상기 제2카메라로 제1추적 요청 신호를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 업데이트된 제2바운딩 박스의 위치에 따라 충돌 발생의 위험이 스피커를 통해 안내되도록 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vehicle collision avoidance method and parking control system


    Additional title:

    차량 충돌 방지 방법 및 주차 관제 시스템


    Contributors:
    KWON JAE HE (author) / KIM MYEON GUN (author)

    Publication date :

    2022-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Vehicle collision avoidance method and parking control system

    KWON JAE HE / KIM MYEON GUN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Parking collision avoidance system and control method thereof

    WOO HYEONG-MIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    PARKING COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    WOO HYEONGMIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    PARKING COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    WOO HYEONGMIN | European Patent Office | 2023

    Free access