본 개시는 정지된 타겟의 위치를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 정지된 타겟의 위치를 획득하는 방법은, 레이더 및 카메라로부터 수집된 데이터에 기초하여 퓨전 트랙을 생성하고, 상기 퓨전 트랙이 정지 상태인지 여부를 결정하며, 상기 퓨전 트랙이 정지 상태인 것에 응답하여, 상기 퓨전 트랙에 관한 레이더 포인트를 수집하고, 상기 수집된 레이더 포인트에 기초하여 타겟의 중심점(center point)을 획득하는 것을 포함할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS OF OPTAINING POSITION OF STATIONARY TARGET
정지된 타겟의 위치를 획득하는 방법 및 장치
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD AND APPARATUS OF OBTAINING POSITION OF STATIONARY TARGET
European Patent Office | 2024
|TARGET POSITION ESTIMATION METHOD AND TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2018
|TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE, RADAR DEVICE, AND TARGET POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2023
|POSITION DETECTION SYSTEM, TARGET, AND POSITION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2023
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