The present disclosure relates to a method and apparatus for obtaining a position of a stopped target. According to an embodiment of the present disclosure, a method for obtaining a position of a stopped target comprises the steps of: generating a fusion track based on data collected from a radar and a camera; determining whether the fusion track is in a stopped state; collecting a radar point related to the fusion track in response to the fusion track being in the stopped state; and obtaining a center point of a target based on the collected radar point.
본 개시는 정지된 타겟의 위치를 획득하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 정지된 타겟의 위치를 획득하는 방법은, 레이더 및 카메라로부터 수집된 데이터에 기초하여 퓨전 트랙을 생성하고, 상기 퓨전 트랙이 정지 상태인지 여부를 결정하며, 상기 퓨전 트랙이 정지 상태인 것에 응답하여, 상기 퓨전 트랙에 관한 레이더 포인트를 수집하고, 상기 수집된 레이더 포인트에 기초하여 타겟의 중심점(center point)을 획득하는 것을 포함할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS OF OPTAINING POSITION OF STATIONARY TARGET
정지된 타겟의 위치를 획득하는 방법 및 장치
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
METHOD AND APPARATUS OF OBTAINING POSITION OF STATIONARY TARGET
European Patent Office | 2024
|METHOD AND APPARATUS OF OPTAINING POSITION OF STATIONARY TARGET
European Patent Office | 2024
METHOD AND APPARATUS OF GERNERATING CONTOURS OF STATIONARY TARGET
European Patent Office | 2024
|TARGET POSITION ESTIMATION METHOD AND TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2018
|TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE, RADAR DEVICE, AND TARGET POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2023
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