A target position estimation device (7) comprises: a target detection unit (8) that, on the basis of reflected waves that are radio waves transmitted from a radar unit to a target, reflected by the target, and received by the radar unit, calculates a detection point (107) derived from a mirror ghost of the target as well as a distance and a heading from the radar unit to the detection point; a detection point assessment unit (10) that, on the basis of the distance and the heading from the radar unit to the detection point calculated by the target detection unit as well as information indicating a structure in the vicinity of the target, assesses whether the detection point is behind the structure; a route calculation unit (1102) that, if the detection point assessment unit has assessed that the detection point is behind the structure, calculates, by folding back at the structure a route based on the distance and the heading to the detection point calculated by the target detection unit, a first route extending from the radar unit and reaching a candidate point that serves as a candidate for the position of the target, and a second route, different from the first route, extending from the candidate point and reaching the radar unit via reflection at at least the structure; and a target position estimation unit (12) that, on the basis of the distances of the first route and the second route calculated by the route calculation unit and also the distance to the detection point calculated by the target detection unit, estimates the position of the target.

    L'invention concerne un dispositif d'estimation de position de cible (7) comprenant : une unité de détection de cible (8) qui, sur la base d'ondes réfléchies qui sont des ondes radio transmises d'une unité radar à une cible, réfléchies par la cible et reçues par l'unité radar, calcule un point de détection (107) dérivé d'un fantôme de miroir de la cible ainsi qu'une distance et un cap de l'unité radar au point de détection ; une unité d'évaluation de point de détection (10) qui, sur la base de la distance et du cap de l'unité radar au point de détection calculés par l'unité de détection de cible ainsi que d'informations indiquant une structure au voisinage de la cible, évalue si le point de détection est derrière la structure ; une unité de calcul d'itinéraire (1102) qui, si l'unité d'évaluation de point de détection a évalué que le point de détection est derrière la structure, calcule, par repliement au niveau de la structure, un itinéraire sur la base de la distance et du cap au point de détection calculés par l'unité de détection de cible, un premier itinéraire s'étendant à partir de l'unité radar et atteignant un point candidat qui sert de candidat pour la position de la cible et un second itinéraire, différent du premier itinéraire, s'étendant à partir du point candidat et atteignant l'unité radar par réflexion au moins au niveau de la structure ; et une unité d'estimation de position de cible (12) qui, sur la base des distances du premier itinéraire et du second itinéraire calculés par l'unité de calcul d'itinéraire et également de la distance jusqu'au point de détection calculé par l'unité de détection de cible, estime la position de la cible.

    目標位置推定装置(7)は、レーダ部から目標に対して送信された電波の当該目標による反射波であって、レーダ部により受信された反射波に基づき、目標のミラーゴーストに由来する検出点(107)と、レーダ部から検出点までの距離及び方位とを算出する目標検出部(8)と、目標検出部により算出されたレーダ部から検出点までの距離及び方位と、目標の周辺の構造物を示す情報とに基づいて、検出点が構造物の裏側に存在するか否かを判定する検出点判定部(10)と、検出点判定部により、検出点が構造物の裏側に存在すると判定された場合、目標検出部により算出された検出点までの距離及び方位に基づく経路を構造物で折り返すことにより、レーダ部から目標の位置の候補となる候補点に至る第1の経路と、当該第1の経路とは異なる経路であって、候補点から、少なくとも構造物で反射され、レーダ部に至る第2の経路とを算出する経路算出部(1102)と、経路算出部により算出された第1の経路及び第2の経路の各距離と、目標検出部により算出された検出点までの距離とに基づいて、目標の位置を推定する目標位置推定部(12)とを備えた。


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    Title :

    TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE, RADAR DEVICE, AND TARGET POSITION ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE CIBLE, DISPOSITIF RADAR ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION DE CIBLE
    目標位置推定装置、レーダ装置、及び目標位置推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TARGET POSITION ESTIMATION METHOD AND TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE

    TAKANO HIROYUKI / SANO YASUHITO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Target position estimation with a continuous wave radar network

    Technische Universität Hamburg-Harburg, Arbeitsbereich Nachrichtentechnik | SLUB | 2005


    POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM

    ODA ATSUSHI / KATSUTA KEIICHI / KAWAMATA YUKIHIRO | European Patent Office | 2020

    Free access

    POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD

    NAKASHIMA KAZUHIRO / SANJI KENICHIROU | European Patent Office | 2020

    Free access

    POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD

    NAKAJIMA KAZUHIRO / MITSUHARU KENICHIRO | European Patent Office | 2020

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