The purpose of the present invention is to improve the availability of a technique for estimating the self-position of a train using an identifier outside the rail. A self-position estimation means for estimating a self-position from the position information of an identifier installed outside the rail and a relative distance between the identifier and a train is characterized by, when it is impossible to recognize a first identifier in a traveling direction, recognizing a second identifier using a sensor on the opposite side to the traveling direction to estimate the self-position of the train from the position information of the second identifier.
Le but de la présente invention est d'améliorer la disponibilité d'une technique d'estimation de l'auto-position d'un train à l'aide d'un dispositif d'identification externe au rail. Un moyen d'estimation d'auto-position permettant d'estimer une auto-position à partir des informations de position d'un dispositif d'identification installé en un point externe au rail et une distance relative entre le dispositif d'identification et un train est caractérisé par, lorsqu'il est impossible de reconnaître un premier dispositif d'identification dans un sens de déplacement, la reconnaissance d'un second dispositif d'identification à l'aide d'un capteur sur le côté opposé au sens de déplacement pour estimer l'auto-position du train à partir des informations de position du second dispositif d'identification.
線路外の識別子を使用して列車の自己位置を推定する技術の可用性を向上させることを目的とする。 線路外に設置された識別子の位置情報と識別子と列車との相対距離から自己位置を推定する自己位置推定手段において、進行方向の第一の識別子が認識できない場合は、進行方向とは逆側のセンサを用いて第二の識別子を認識し、第二の識別子の位置情報から列車の自己位置を推定することを特徴とする。
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION, SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION
位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|Position estimation device, position estimation system, and position estimation method
European Patent Office | 2025
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2022
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