The present invention relates to an apparatus for preventing a collision of a vehicle and a method thereof. According to the present invention, the apparatus for preventing a collision of a vehicle comprises: a camera photographing an image of the rear side of a vehicle; a radar recognizing an object existing in the rear side of the vehicle; and at least one processor electrically connected to the camera and the radar. The at least one processor determines whether a stationary object exists in the rear side of the vehicle based on the image of the rear side obtained through the camera, determines a position of the stationary object existing in the rear side of the vehicle when the stationary object exists in the rear side of the vehicle, determines a free space existing in a traveling direction of the vehicle based on the image of the rear side obtained through the camera and the position of the stationary object, and determines whether to warn a collision based on the moving object and the stationary object when a moving object outside the free space is detected. In addition, various embodiments identified through the specification are possible.
본 발명은 차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 차량의 충돌 방지 장치는 차량의 후측방 영상을 촬영하는 카메라, 상기 차량의 후측방에 존재하는 객체를 인식하는 레이더 및 상기 카메라 및 상기 레이더와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 카메라를 통해 획득된 후측방 영상에 기반하여, 상기 차량의 후측방에 정지 객체가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 차량의 후측방에 정지 객체가 존재하는 경우, 상기 차량의 후측방에 존재하는 상기 정지 객체의 위치를 판단하고, 상기 카메라를 통해 획득된 후측방 영상 및 상기 정지 객체의 위치에 기반하여, 상기 차량의 진행 방향에 존재하는 빈 공간(free space)을 결정하고, 상기 빈 공간 밖의 이동 객체가 감지되는 경우, 상기 이동 객체 및 상기 정지 객체에 기반하여, 충돌 경고 여부를 결정할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예들이 가능하다.
VEHICLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND METHOD THEREFOR
차량의 충돌 방지 장치 및 그 방법
2024-03-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|Collision Avoidance Apparatus for Vehicle And Method Therefor
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
|COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2019
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