차량의 충돌 회피장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량의 전방 어느 한 곳에 부착되어 배치되고, 상기 차량의 전방 일 영역 상의 장애물 유무를 감지하고, 상기 장애물과 상기 차량 간의 거리를 측정하는 거리측정센서; 상기 차량의 전방 어느 한 곳에 배치되고, 상기 차량의 전방에 배치된 장애물의 이미지 정보 및 신호등의 이미지 정보를 획득하는 전방카메라; 상기 이미지 정보 내의 색상정보를 기반으로 횡단보도 상의 보행자 및 장애물 감지하고, 상기 차량이 상기 보행자 및 상기 장애물과의 충돌을 방지하는 충돌 회피제어를 수행하는 메인 컨트롤러; 상기 보행자 및 상기 장애물의 유무에 기초하여 상기 차량 내부에 경고음을 송출하는 음향 출력장치; 및 상기 메인 컨트롤러로부터 제동신호를 수신하여 상기 차량이 정지하도록 상기 차량의 전륜부 및 후륜부에 제동력을 발생시키는 제동장치를 포함하는 차량의 충돌 회피장치를 제공한다.


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    Title :

    Collision Avoidance Apparatus for Vehicle And Method Therefor


    Additional title:

    차량의 충돌 회피장치 및 이의 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND METHOD THEREFOR

    JUNG HO CHOUL | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND METHOD THEREFOR

    JUNG HO CHOUL | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORTING APPARATUS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORTING METHOD

    MIURA HIROSHI / CHIBA TAKESHI / MANITA MASASHI et al. | European Patent Office | 2016

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    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT APPARATUS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT METHOD

    BABA TAKAHIRO / OGURI TAKAHARU / ITO YOSUKE et al. | European Patent Office | 2018

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    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT APPARATUS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT METHOD

    BABA TAKAHIRO / OGURI TAKAHARU / ITO YOSUKE et al. | European Patent Office | 2018

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