Disclosed is a method for measuring a distance between vehicles, which comprises the steps of: acquiring a front image of a current vehicle through an image acquisition unit installed in the current vehicle; dividing a gap between a reference position on a road in the front image corresponding to a predetermined reference point on an actual road and a target position of a target vehicle in the front image into a plurality of sections; calculating a section distance from the reference position forming a first section among the plurality of sections to the first position by using a horizontal distance difference (x) and a vertical distance difference (v) between the reference position and the first position; and measuring distance information between the target vehicle and the current vehicle by summing all the section distances calculated by each of the plurality of sections after the first section.
현재 차량에 설치된 영상 획득부를 통해 상기 현재 차량의 전방 영상을 획득하는 단계; 실제 도로 상에 정해진 기준점에 대응하는 상기 전방 영상 내 도로 상의 기준위치와, 상기 전방 영상 내 타겟 차량의 타겟위치와의 사이를 복수개의 구간으로 분할하는 단계; 상기 복수개의 구간 중 제1 구간을 이루는 상기 기준위치로부터 제1 위치까지의 구간거리를, 상기 기준위치와 상기 제1 위치 간 수평방향의 거리차(x) 및 수직방향의 거리차(v)를 이용하여 산출하는 단계; 및 상기 제1 구간에 이어서, 상기 복수개의 구간 각각으로 산출되는 상기 구간거리를 모두 합산하여, 상기 타겟 차량과 상기 현재 차량 사이의 거리 정보를 측정하는 단계를 포함하는 차량 간 거리 측정 방법이 개시된다.
METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
차량 간 거리 측정 방법 및 장치
2024-02-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2019
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2024
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2019
|Method for measuring distance between vehicles and apparatus thereof
European Patent Office | 2016
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