Disclosed are an apparatus and a method for estimating distance information between vehicles. The method for estimating distance information between vehicles comprises the following steps of: acquiring a front image of a current vehicle through an image acquisition unit installed in the current vehicle; determining a circle including a coordinate corresponding to a position of a target vehicle in the front image and a coordinate corresponding to a position of a reference point; and approximating a distance between the coordinate corresponding to the position of the target vehicle in the front image and the coordinate corresponding to the position of the reference point based on the determined circle to a length of an arc of the circle to estimate a distance between the target vehicle and the current vehicle.
차량 간의 거리 정보 추정 장치 및 방법이 개시된다. 차량 간의 거리 정보 추정 방법은 현재 차량에 설치된 영상 획득부를 통해 상기 현재 차량의 전방 영상을 획득하는 단계; 상기 전방 영상 내에서의 타겟 차량의 위치에 대응하는 좌표 및 기준점의 위치에 대응하는 좌표를 포함하는 원을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 원에 기초하여 상기 전방 영상 내의 상기 타겟 차량의 위치에 대응하는 좌표와 상기 기준점의 위치에 대응하는 좌표 사이의 거리를 상기 원의 호의 길이로 근사화시켜 상기 타겟 차량과 상기 현재 차량 사이의 거리를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
차량간 거리 추정 장치 및 방법
2019-08-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2019
METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2024
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2024
|Method for measuring distance between vehicles and apparatus thereof
European Patent Office | 2016
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