현재 차량에 설치된 영상 획득부를 통해 상기 현재 차량의 전방 영상을 획득하는 단계; 실제 도로 상에 정해진 기준점에 대응하는 상기 전방 영상 내 도로 상의 기준위치와, 상기 전방 영상 내 타겟 차량의 타겟위치와의 사이를 복수개의 구간으로 분할하는 단계; 상기 복수개의 구간 중 제1 구간을 이루는 상기 기준위치로부터 제1 위치까지의 구간거리를, 상기 기준위치와 상기 제1 위치 간 수평방향의 거리차(x) 및 수직방향의 거리차(v)를 이용하여 산출하는 단계; 및 상기 제1 구간에 이어서, 상기 복수개의 구간 각각으로 산출되는 상기 구간거리를 모두 합산하여, 상기 타겟 차량과 상기 현재 차량 사이의 거리 정보를 측정하는 단계를 포함하는 차량 간 거리 측정 방법이 개시된다.
METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
차량 간 거리 측정 방법 및 장치
2024-05-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2019
APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2019
|APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DISTANCE BETWEEN VEHICLES
European Patent Office | 2024
|Method for measuring distance between vehicles and apparatus thereof
European Patent Office | 2016
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