본 발명은 자율운항 선박 내 탑재되는 제어 시스템을 다양한 방식으로 검증 및 테스트함으로써, 예상치 못한 오류 및 불필요한 후처리 작업을 요하는 위험요소를 사전에 파악 및 조치할 수 있도록 하는 자율운항 시스템 검증 테스트용 시뮬레이터 및 이를 이용한 자율운항 시스템 검증 테스트 방법에 대한 것이다.


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    Title :

    SIMULATOR FOR VERIFYING AND TESTING AN AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR VERIFYING AND TESTING AN AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM USING THE SIMULATOR


    Additional title:

    자율운항 시스템 검증 테스트용 시뮬레이터 및 이를 이용한 자율운항 시스템 검증 테스트 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    DEVICE AND METHOD FOR VERIFYING AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM OF AUTONOMOUS SHIP

    PARK JEONG HONG / YEO DONG JIN / CHOI JIN WOO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    TRAINING, TESTING, AND VERIFYING AUTONOMOUS MACHINES USING SIMULATED ENVIRONMENTS

    FARABET CLEMENT / ZEDLEWSKI JOHN / TAYLOR ZACHARY et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning in Carla Simulator

    Wang, Peilin / Technische Universität Dresden | SLUB | 2023


    A ROS-based Simulator for Testing the Enhanced Autonomous Navigation of the Mars 2020 Rover

    McHenry, M. / Hook, J. Vander / Myint, S. et al. | NTRS | 2020