In various examples, physical sensor data may be generated by a vehicle in a real-world environment. The physical sensor data may be used to train deep neural networks (DNNs). The DNNs may then be tested in a simulated environment - in some examples using hardware configured for installation in a vehicle to execute an autonomous driving software stack - to control a virtual vehicle in the simulated environment or to otherwise test, verify, or validate the outputs of the DNNs. Prior to use by the DNNs, virtual sensor data generated by virtual sensors within the simulated environment may be encoded to a format consistent with the format of the physical sensor data generated by the vehicle.

    L'invention concerne, dans divers exemples, des données de capteur physique qui peuvent être produites par un véhicule dans un environnement du monde réel. Les données de capteur physique peuvent être utilisées pour entraîner des réseaux neuronaux profonds (DNN). Les DNN peuvent ensuite être testés dans un environnement simulé - dans certains exemples à l'aide d'un matériel configuré pour une installation dans un véhicule, afin d'exécuter une pile logicielle de conduite autonome - pour commander un véhicule virtuel dans l'environnement simulé ou pour tester, vérifier ou valider autrement les sorties des DNN. Avant l'utilisation par les DNN, des données de capteur virtuel produites par des capteurs virtuels à l'intérieur de l'environnement simulé peuvent être codées selon un format compatible avec le format des données de capteur physique produites par le véhicule.


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    Title :

    TRAINING, TESTING, AND VERIFYING AUTONOMOUS MACHINES USING SIMULATED ENVIRONMENTS


    Additional title:

    APPRENTISSAGE, TEST ET VÉRIFICATION DE MACHINES AUTONOMES À L'AIDE D'ENVIRONNEMENTS SIMULÉS


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V