본 발명은 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실험수조나 내수면 및 연안에 모형선을 띄워 자율운항시키면서 해당 모형선과 그 주변의 가상선(假像船)의 운항상황을 모니터에 가시화하고, 모형선과 가상선의 충돌 회피 성공률을 검증하고 모형선의 경유점 추종 제어 오차를 검증하는 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것이다.


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    Title :

    DEVICE AND METHOD FOR VERIFYING AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM OF AUTONOMOUS SHIP


    Additional title:

    자율운항선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법


    Contributors:
    PARK JEONG HONG (author) / YEO DONG JIN (author) / CHOI JIN WOO (author) / KANG MIN JU (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS




    AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM USING SHIP DYNAMICS MODEL

    European Patent Office | 2019

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    HE YIXIONG / ZHAO XINGYA / HUANG LIWEN et al. | European Patent Office | 2023

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    Shi, Chaojian / Zhang, Mingming / Peng, Jing | Tema Archive | 2007