본 발명은 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실험수조나 내수면 및 연안에 모형선을 띄워 자율운항시키면서 해당 모형선과 그 주변의 가상선(假像船)의 운항상황을 모니터에 가시화하고, 모형선과 가상선의 충돌 회피 성공률을 검증하고 모형선의 경유점 추종 제어 오차를 검증하는 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
DEVICE AND METHOD FOR VERIFYING AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM OF AUTONOMOUS SHIP
자율운항선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
|Testing method and system of ship autonomous navigation system
European Patent Office | 2023
|Harmonic potential field method for autonomous ship navigation
Tema Archive | 2007
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