An autonomous navigation ship according to an embodiment comprises a hull, a fore-aft sail, an information collecting device, a control device, a positioning device, an autonomous navigation device, and wingsails. The fore-aft sail is stretched on a mast erected on the hull. The information collecting device collects meteorological information and marine information relating to an area around the hull. On the basis of the meteorological information and the marine information collected by the information collecting device, the control device controls the orientation of the fore-aft sail to maximize a hull propulsion force. The positioning device measures the position of the hull. The autonomous navigation device controls a rudder so as to cause the hull to navigate from the current location to a destination, on the basis of the position of the hull measured by the positioning device. The wingsails are provided on both sides of the hull, and cause the hull to float by imparting a lifting force to the hull during navigation.
La présente invention concerne un navire à navigation autonome selon un mode de réalisation comprenant une coque, une voile avant-arrière, un dispositif de collecte d'informations, un dispositif de commande, un dispositif de positionnement, un dispositif de navigation autonome et des voiles de voilure. La voile avant-arrière est étirée sur un mât érigé sur la coque. Le dispositif de collecte d'informations collecte des informations météorologiques et des informations marines relatives à une zone autour de la coque. Sur la base des informations météorologiques et des informations marines collectées par le dispositif de collecte d'informations, le dispositif de commande commande l'orientation de la voile avant-arrière pour maximiser une force de propulsion de coque. Le dispositif de positionnement mesure la position de la coque. Le dispositif de navigation autonome commande un gouvernail de façon à amener la coque à naviguer de l'emplacement actuel à une destination, sur la base de la position de la coque mesurée par le dispositif de positionnement. Les voiles de voilure sont disposées des deux côtés de la coque, et amènent la coque à flotter en conférant une force de levage à la coque pendant la navigation.
実施形態に係る自律航行船舶は、船体と、縦帆と、情報収集装置と、制御装置と、測位装置と、自律航行装置と、翼帆とを備える。縦帆は、船体に立設されるマストに張られる。情報収集装置は、船体の周囲の気象情報および海洋情報を収集する。制御装置は、情報収集装置によって収集される気象情報および海洋情報に基づいて、船体の推進力が最大となるように縦帆の向きを制御する。測位装置は、船体の位置を測位する。自律航行装置は、測位装置によって測位される船体の位置に基づいて、船体を現在地から目的地まで船体を航行させるように舵を制御する。翼帆は、船体の両舷に設けられ、航行中の船体に揚力を付与して船体を浮上させる。
AUTONOMOUS NAVIGATION SHIP
NAVIRE À NAVIGATION AUTONOME
自律航行船舶
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
Water area autonomous navigation monitoring unmanned ship
European Patent Office | 2023
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