Disclosed is an underwater robot for rescue of a diver, which safely lifts a diver to the surface of the water to rescue the diver in an emergency situation such as unconsciousness of the diver occurring when scuba diving, which is one of underwater leisure activities, is performed. The disclosed underwater robot for a diver rescue comprises: a main body in which a recognition module is installed on a front side, and a battery, a communication module, a navigation sensor, and a control module of various components are mounted inside; a main frame which fixes and supports the main body, and in which a plurality of propellers are installed; a gripper which is installed on a front side of the main frame, and moves forward to rescue a diver; a rescue frame which is installed on both sides of the main frame, and moves forward from both sides of the main frame to fix the diver when the diver is rescued by the gripper; and a floater which is installed on the rescue frame, and expands after the rescue frame moves forward to lift the diver.
수중 레저 활동 중 하나인 스쿠버다이빙을 진행할 때 발생하는 다이버의 의식불명 등의 위급 상황시에 다이버를 안전하게 수면으로 상승시켜 구조하기 위한 다이버 구조용 수중 로봇이 개시된다. 개시된 다이버 구조용 수중 로봇은, 전방에 인식 모듈이 설치되고, 내부에는 배터리, 통신 모듈, 항법 센서 및 각종 부품의 제어 모듈이 탑재되는 본체; 상기 본체를 고정 지지하고, 복수개의 추진기가 설치되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 전방에 설치되고, 전진 이동하여 다이버를 구조하는 그리퍼; 상기 메인 프레임의 양 측에 설치되고, 상기 그리퍼에 의해 다이버가 구조되면, 상기 메인 프레임의 양 측에서 전진 이동하여 상기 다이버를 고정하는 구조 프레임; 및, 상기 구조 프레임에 설치되고, 상기 구조 프레임이 전진 이동한 후 팽창되어 상기 다이버를 상승시키는 부양기;를 포함한다.
Underwater robot for diver rescue and diver rescue method using it
다이버 구조용 수중 로봇 및 이를 이용한 다이버 구조 방법
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater tracking and emergency rescue system for diver
European Patent Office | 2024
|Underwater search and rescue method for carrying of diver
European Patent Office | 2015
|APPARATUS FOR DIVER ASSISTANCE UNDERWATER DRONE AND METHOD FOR TRACING DIVER THEREOF
European Patent Office | 2022
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