The present invention relates to an underwater drone device for assisting a diver and a method for tracking a diver using the same, and more specifically, to an underwater drone device for assisting a diver and a method for tracking a diver using the same, which may track a diver to check the bodily condition of the diver, inspect equipment and check the underwater environment to prevent accidents. To this end, the underwater drone device for assisting a diver according to the present invention is characterized by comprising: a diver tracking unit (110) which estimates a marker (10) mounted at a predetermined portion of a diver; a filming unit (120) which films the diver and the underwater surrounding circumstances; an underwater environment sensing unit (130) which measures information of the underwater environment; a diver sensing unit (170) which measures information of the diver; a receiving unit (140) which receives the information of the diver measured in the diver sensing unit (170); a data analysis unit (160) which analyzes data received from the filming unit (120), the underwater environment sensing unit (130), the diver sensing unit (170) and the receiving unit (140) so as to, in case the information of the underwater environment and the diver exceed the information of a predetermined range, set as an emergency circumstance to determine as an emergency circumstance; a warning emitting unit (180) which, in case the emergency circumstance is determined by the data analysis unit (160), emits a warning signal to the diver and the operator; and a data storage unit (150) which stores data delivered by the filming unit (120), the underwater environment sensing unit (130), the diver sensing unit (170), the receiving unit (140) and the data analysis unit (160).

    본 발명은 다이버 보조용 수중드론 장치 및 이를 이용한 다이버 추적 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 다이버를 따라 다니며 다이버의 몸 상태, 장비 점검 및 수중 환경을 체크하여 사고를 예방할 수 있는 다이버 보조용 수중드론 장치 및 이를 이용한 다이버 추적 방법이다. 본 발명에 따른 다이버 보조용 수중드론 장치는, 다이버의 특정 부위에 장착된 마커(10)를 추정하는 다이버추적부(110); 다이버 및 수중 주변 상황을 촬영하는 촬영부(120); 수중환경 정보를 측정하는 수중환경센싱부(130); 다이버의 정보를 측정하는 다이버센싱부(170); 상기 다이버센싱부(170)에서 측정된 다이버의 정보를 수신하는 수신부(140); 상기 촬영부(120), 수중환경센싱부(130), 다이버센싱부(170) 및 수신부(140)로부터 수신된 데이터를 분석하여 수중환경과 다이버의 정보가 기설정된 범위의 정보를 벗어나는 경우 위급 상황으로 설정하고 위급 상황을 판단하는 데이터분석부(160); 상기 데이터분석부(160)로부터 위급 상황으로 판단한 경우 다이버와 운용자에게 경보신호를 송출하는 경보송출부(180); 및 상기 촬영부(120), 수중환경센싱부(130), 다이버센싱부(170), 수신부(140) 및 데이터분석부(160)에서 전달되는 데이터를 저장하는 데이터저장부(150);로 구성되는 것을 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS FOR DIVER ASSISTANCE UNDERWATER DRONE AND METHOD FOR TRACING DIVER THEREOF


    Additional title:

    다이버 보조용 수중드론 장치 및 이를 이용한 다이버 추적 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    Underwater robot for diver rescue and diver rescue method using it

    KIM MIN GYU / CHO GUN RAE / LEE MAN GI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Moon Diver

    Needham, Debra H. / Kerber, Laura A. / Denevi, Brett W. et al. | NTRS | 2018



    VITAL MODULE, DIVER MODULE, AND DIVER MONITORING SYSTEM

    MAEDA HIDETAKA / ISHIDA HITOSHI | European Patent Office | 2018

    Free access