The present invention relates to a vehicle capable of driving on rough terrain and, more specifically, to a vehicle capable of driving on mud, mudflats, swamps, etc. To this end, the vehicle having an engine (200) and a transmission device (210) comprises: a power transmission means connected to the transmission device (210); a plurality of axles (250) respectively connected to the power transmission means; a pair of wheels (140) connected to each axle (250); and a plurality of protrusions protruding along an outer circumferential surface (160) of each wheel (140).
본 발명은 험지 주행이 가능한 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진흙, 갯벌, 늪지 등에서 주행이 가능한 차량에 관한 것이다. 이를 위해, 엔진(200)과 변속장치(210)를 포함하는 차량에 있어서, 변속장치(210)에 연결되는 동력전달수단; 동력전달수단에 각각 연결되는 복수개의 차축(250); 각각의 차축(250)에 연결되는 한쌍의 바퀴(140); 및 각각의 바퀴(140)의 외주면(160)을 따라 돌출된 복수개의 돌기;를 포함하여 험지(10) 주행이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 험지 주행이 가능한 차량이 제공된다.
Vehicles capable of driving on rough terrain
험지 주행이 가능한 차량
2024-02-06
Patent
Electronic Resource
Korean
REFERENCE PATH CORRECTION FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLES DRIVING OVER ROUGH TERRAIN
British Library Conference Proceedings | 2019
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