The present invention relates to a vehicle capable of driving on rough terrain and, more specifically, to a vehicle capable of driving on mud, mudflats, swamps, etc. To this end, the vehicle having an engine (200) and a transmission device (210) comprises: a power transmission means connected to the transmission device (210); a plurality of axles (250) respectively connected to the power transmission means; a pair of wheels (140) connected to each axle (250); and a plurality of protrusions protruding along an outer circumferential surface (160) of each wheel (140).
본 발명은 험지 주행이 가능한 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진흙, 갯벌, 늪지 등에서 주행이 가능한 차량에 관한 것이다. 이를 위해, 엔진(200)과 변속장치(210)를 포함하는 차량에 있어서, 변속장치(210)에 연결되는 동력전달수단; 동력전달수단에 각각 연결되는 복수개의 차축(250); 각각의 차축(250)에 연결되는 한쌍의 바퀴(140); 및 각각의 바퀴(140)의 외주면(160)을 따라 돌출된 복수개의 돌기;를 포함하여 험지(10) 주행이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 험지 주행이 가능한 차량이 제공된다.
Vehicles capable of driving on rough terrain
험지 주행이 가능한 차량
06.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
REFERENCE PATH CORRECTION FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLES DRIVING OVER ROUGH TERRAIN
British Library Conference Proceedings | 2019
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