The present invention relates to a crime prevention robot system, and more specifically to the crime prevention robot system provided for detecting an intrusion by an intruder, firing tear gas, and notifying the intrusion with an alarm sound to enhance the crime prevention effect. The crime prevention robot system comprises: a moving means (100); a driving part (200) connected to provide power of a rechargeable battery (210) to the moving means (100); a main body part (300) supported by the moving means (100) and provided to be movable; a sensor part (400) provided to collect surrounding information by being arranged on an upper part or one side of the main body part (300); a control part (500) configured to generate digital map information (510) using information collected by the sensor part (400) and store the same in a control memory (520), and add virtual GPS information (511) to the digital map information (510) to transmit a movement control signal to the driving part (200) according to the digital map information (510) and a patrol program registered in advance; a launch part (600) configured to be turned ON/OFF through the control signal of the control part (500); and a communication part (700) configured to communicate with the outside via a wireless network through the control part (500).

    본 발명은 방범 로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 침입자의 침입을 감지하여 취루가스를 발사하고 경보음으로 침입 사실을 알려 방범 효과를 높이도록, 이동 수단(100);과 상기 이동 수단(100)에 충전 배터리(210)의 동력을 제공하도록 연결되는 구동부(200);와 상기 이동 수단(100)으로 지지되어 이동 가능하게 구비되는 메인 바디부(300);와 상기 메인 바디부(300)의 상부 또는 일측에 배치되어 주변 정보를 수집하도록 구비되는 센서부(400);와 상기 센서부(400)가 수집한 정보를 이용하여 디지털 맵 정보(510)를 생성하여 제어 메모리(520)에 저장하되 상기 디지털 맵 정보(510)에 가상의 GPS 정보(511)를 부가하여, 상기 디지털 맵 정보(510)와 사전에 등록된 순찰 프로그램에 따라 상기 구동부(200)에 이동 제어 신호를 전달하도록 구비되는 제어부(500);와 상기 제어부(500)의 제어 신호를 통해 ON/OFF 되도록 구비되는 발사부(600); 및 상기 제어부(500)를 통해 외부와 무선 네트워크로 통신하도록 구비되는 통신부(700);를 포함하는 방범 로봇 시스템을 제공하는 것에 관한 것이다.


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    Title :

    SECURITY ROBOT SYSTEM


    Additional title:

    방범 로봇 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / F41B WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE , Waffen zum Verschießen von Geschossen ohne Verwendung von Explosiv- oder Treibladungen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



    SECURITY ROBOT SYSTEM

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