본 발명은 방범 로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 침입자의 침입을 감지하여 취루가스를 발사하고 경보음으로 침입 사실을 알려 방범 효과를 높이도록, 이동 수단(100);과 상기 이동 수단(100)에 충전 배터리(210)의 동력을 제공하도록 연결되는 구동부(200);와 상기 이동 수단(100)으로 지지되어 이동 가능하게 구비되는 메인 바디부(300);와 상기 메인 바디부(300)의 상부 또는 일측에 배치되어 주변 정보를 수집하도록 구비되는 센서부(400);와 상기 센서부(400)가 수집한 정보를 이용하여 디지털 맵 정보(510)를 생성하여 제어 메모리(520)에 저장하되 상기 디지털 맵 정보(510)에 가상의 GPS 정보(511)를 부가하여, 상기 디지털 맵 정보(510)와 사전에 등록된 순찰 프로그램에 따라 상기 구동부(200)에 이동 제어 신호를 전달하도록 구비되는 제어부(500);와 상기 제어부(500)의 제어 신호를 통해 ON/OFF 되도록 구비되는 발사부(600); 및 상기 제어부(500)를 통해 외부와 무선 네트워크로 통신하도록 구비되는 통신부(700);를 포함하는 방범 로봇 시스템을 제공하는 것에 관한 것이다.
SECURITY ROBOT SYSTEM
방범 로봇 시스템
2024-11-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS / F41B WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE , Waffen zum Verschießen von Geschossen ohne Verwendung von Explosiv- oder Treibladungen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Third-generation security robot
SPIE | 1997
|Intelligent security patrol robot and control system thereof
European Patent Office | 2015
|Security inspection robot and security inspection method thereof
European Patent Office | 2024
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