According to one embodiment of the present invention, a control server which receives real-time driving data from an autonomous vehicle comprises: a real-time database which classifies real-time driving data according to the type of data, converts the real-time driving data into a message protocol format by defining a collection cycle, a transmission cycle, and a storage cycle, and stores the data; a processor which corrects the real-time driving data stored in the real-time database through pre-processing and analyzes real-time indices of the corrected data; a real-time index database which stores the real-time indices; and a non-real-time index database which converts data that has elapsed a certain period from a time point when storage is performed among the real-time indices stored in the real-time index database into non-real-time indices and stores the same. The processor calculates road risk factors for monitoring the safety of the autonomous vehicle with reference to the real-time indices and the non-real-time indices and determines a road section-specific risk and a road section-specific driving availability on the basis of the road risk factors. According to the present invention, an autonomous vehicle can be driven based on an operational design domain that is optimized for real-time road conditions, and thus, the intervention of humans required to operate autonomous vehicles can be minimized.
본 발명의 실시 예에 따른 자율 주행차로부터 전송되는 실시간 주행 데이터를 수신하는 관제 서버는, 데이터의 종류에 따라 상기 실시간 주행 데이터를 구분하고, 수집 주기, 전송 주기, 저장 주기를 정의하여 상기 실시간 주행 데이터를 메시지 프로토콜 형식으로 변환하여 저장하는 실시간 데이터베이스, 상기 실시간 데이터베이스에 저장된 실시간 주행 데이터를 전처리를 통하여 보정하고, 보정된 데이터의 실시간 지수를 분석하는 프로세서, 상기 실시간 지수를 저장하는 실시간 지수 데이터베이스, 그리고 상기 실시간 지수 데이터베이스에 저장된 상기 실시간 지수 중에서 저장된 시점으로부터 특정 주기가 경과한 데이터를 비실시간 지수로 변환하여 저장하는 비실시간 지수 데이터베이스를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 실시간 지수 및 상기 비실시간 지수를 참조하여 상기 자율 주행차의 안전 모니터링을 위한 도로 위험 요인을 산출하고, 상기 도로 위험 요인에 기초하여 도로 구간별 위험도 및 도로 구간별 주행 가능 여부를 판단한다.
CONTROL SERVER THAT SUPPORTS REAL-TIME OPERATIONAL DESIGN DOMAIN OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율 주행차의 실시간 운영설계범위를 지원하는 관제 서버
2024-01-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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