According to the present invention, provided is an automatic charging device for an industrial transport vehicle capable of autonomous driving. The automatic charging device for the industrial transport vehicle comprises: a terminal structure unit including a power supply part configured to supply power to a charging terminal according to a control signal, two charging terminals connected to the power supply part with a power line, and a head part built with the charging terminal and configured to rotate within a certain angle in the up, down, left, and right directions; an electric linear actuator for controlling the forward and backward movement of the terminal structure unit; a shaft controlled forward and backward by the electric linear actuator and coupled to the terminal structure unit; and a case including a through hole which provides an accommodating space inside and forms a space through which the terminal structure unit can move forward and exit to the outside.
본 발명에 의하면, 자율 주행 가능한 산업용 운반 차량용 자동 충전 장치에 있어서, 제어 신호에 따라 충전 단자에 전원을 공급하도록 구성된 전원 공급부, 전원 공급부와 전원선으로 연결된 2개의 충전 단자 및 상기 충전 단자를 내장하고 상하좌우 방향으로 일정각도 내에서 회전가능하도록 구성된 헤드부를 포함하는 단자 구조부, 단자 구조부의 전진 및 후진 이동 제어를 위한 전동 리니어 액추에이터, 전동 리니어 액추에이터에 의해 전진 및 후진 제어되고, 상기 단자 구조부와 결합된 샤프트, 및 내부에 수용 공간을 제공하고, 상기 단자 구조부가 외부로 전진 이동하 나올 수 있는 공간을 형성하는 관통 홀을 포함하는 케이스를 포함하는 자동 충전 장치를 제공할 수 있다.
AUTOMATIC CHARGING APPARATUS FOR AUTONOMOUS INDUSTIRAL GUIDED VEHICLE
자율 주행 가능한 산업용 운반 차량용 자동 충전 장치
2024-01-10
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTOMATIC CHARGING APPARATUS FOR AUTONOMOUS INDUSTIRAL GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2024
Automatic guided vehicle convenient for autonomous charging
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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