According to the present invention, provided is an automatic charging device for an industrial transport vehicle capable of autonomous driving. The automatic charging device for the industrial transport vehicle comprises: a terminal structure unit including a power supply part configured to supply power to a charging terminal according to a control signal, two charging terminals connected to the power supply part with a power line, and a head part built with the charging terminal and configured to rotate within a certain angle in the up, down, left, and right directions; an electric linear actuator for controlling the forward and backward movement of the terminal structure unit; a shaft controlled forward and backward by the electric linear actuator and coupled to the terminal structure unit; and a case including a through hole which provides an accommodating space inside and forms a space through which the terminal structure unit can move forward and exit to the outside.
본 발명에 의하면, 자율 주행 가능한 산업용 운반 차량용 자동 충전 장치에 있어서, 제어 신호에 따라 충전 단자에 전원을 공급하도록 구성된 전원 공급부, 전원 공급부와 전원선으로 연결된 2개의 충전 단자 및 상기 충전 단자를 내장하고 상하좌우 방향으로 일정각도 내에서 회전가능하도록 구성된 헤드부를 포함하는 단자 구조부, 단자 구조부의 전진 및 후진 이동 제어를 위한 전동 리니어 액추에이터, 전동 리니어 액추에이터에 의해 전진 및 후진 제어되고, 상기 단자 구조부와 결합된 샤프트, 및 내부에 수용 공간을 제공하고, 상기 단자 구조부가 외부로 전진 이동하 나올 수 있는 공간을 형성하는 관통 홀을 포함하는 케이스를 포함하는 자동 충전 장치를 제공할 수 있다.
AUTOMATIC CHARGING APPARATUS FOR AUTONOMOUS INDUSTIRAL GUIDED VEHICLE
자율 주행 가능한 산업용 운반 차량용 자동 충전 장치
10.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
AUTOMATIC CHARGING APPARATUS FOR AUTONOMOUS INDUSTIRAL GUIDED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
Automatic guided vehicle convenient for autonomous charging
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
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