Disclosed is a system for controlling a robot linked elevator. The present invention, when using an elevator of a robot for moving between floors within a building, enables smooth operation of an elevator system without passenger service delay even in an occurrence of a failure mode by establishing and proposing a response plan for the failure mode that occurs in a boarding/disembarking step per each step, thereby having an effect of increasing the overall serviceability of the elevator system linked-controlled with the robot and significantly improving operating efficiency.
로봇 연동 엘리베이터 제어 시스템이 개시된다. 본 발명은 건물 내 층간 이동을 위한 로봇의 엘리베이터 이용시 승하차 단계에서 발생하는 실패모드(failure mode)에 대한 대응방안을 각 단계별로 수립하여 제시함으로써, 실패모드 발생시에도 승객 서비스 지연 없이 엘리베이터 시스템의 원활한 운용이 가능하게 하며, 로봇과 연동 제어되는 엘리베이터 시스템의 전반적인 서비스성을 높이고 운용 효율을 현저히 향상시키는 효과를 가진다.
Robotic Linked Elevator Control System and Method
로봇 연동 엘리베이터 제어 시스템 및 방법
2024-01-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Robotic Linked Elevator Group Control System Including Disabled Elevator
European Patent Office | 2024