The present invention relates to a driving module and a robot including the same. According to an embodiment of the present invention, a driving module, which is detachable from a robot including a controller, comprises a plurality of actuators. Any one of the plurality of actuators includes: an actuator assembly connected to the remaining actuators so that the remaining actuators rotate as one when rotating; a leg assembly which is operable by being connected to the actuator assembly; and a driver disposed outside the controller, connects each actuator included in the actuator assembly with the controller, and is mounted on one actuator.
본 발명은 구동 모듈 및 이를 포함하는 로봇에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 모듈은 컨트롤러를 포함하는 로봇에 탈착 가능한 구동 모듈로서, 복수 개의 액추에이터를 포함하며, 상기 복수 개의 액추에이터 중 어느 하나의 액추에이터는 회전 시 나머지 액추에이터가 일체로 회전하도록 상기 나머지 액추에이터와 연결되는 액추에이터 어셈블리, 상기 액추에이터 어셈블리와 연결되어 동작 가능한 레그 어셈블리 및 상기 컨트롤러의 외부에 배치되며 상기 액추에이터 어셈블리에 포함된 각각의 상기 액추에이터를 상기 컨트롤러와 연결하며, 상기 하나의 액추에이터에 장착되는 드라이버를 포함한다.
Driving module and robot including the modular actuator
구동 모듈 및 이를 포함하는 로봇
2024-01-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Actuator, joint module, biped robot, quadruped robot, four-wheeled robot, robot arm, and robot
European Patent Office | 2025
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