The present invention relates to a driving module and a robot including the same. The driving module according to an embodiment of the present invention, which is a driving module capable of being attached to and detached from a robot including a controller, comprising: an actuator assembly including a plurality of actuators, one actuator among the plurality of actuators being connected to the other actuators so that the other actuators can rotate integrally during rotation; a leg assembly connected to the actuator assembly to be able to operate; and a driver arranged outside the controller, connecting each of the actuators included in the actuator assembly to the controller and mounted on the one actuator. Therefore, provided is a driving module and a robot including the same, wherein maintenance and repairs thereof are facilitated.
본 발명은 구동 모듈 및 이를 포함하는 로봇에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 모듈은 컨트롤러를 포함하는 로봇에 탈착 가능한 구동 모듈로서, 복수 개의 액추에이터를 포함하며, 상기 복수 개의 액추에이터 중 어느 하나의 액추에이터는 회전 시 나머지 액추에이터가 일체로 회전하도록 상기 나머지 액추에이터와 연결되는 액추에이터 어셈블리, 상기 액추에이터 어셈블리와 연결되어 동작 가능한 레그 어셈블리 및 상기 컨트롤러의 외부에 배치되며 상기 액추에이터 어셈블리에 포함된 각각의 상기 액추에이터를 상기 컨트롤러와 연결하며, 상기 하나의 액추에이터에 장착되는 드라이버를 포함한다.
Driving module and robot including the modular actuator
구동 모듈 및 이를 포함하는 로봇
2023-08-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Actuator, joint module, biped robot, quadruped robot, four-wheeled robot, robot arm, and robot
European Patent Office | 2025
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