The present invention relates to a traveling module and a robot including the same. The traveling module according to an embodiment of the present invention comprises: a rotating shaft having a preset length; and traveling legs that are positioned at a preset radius apart from the rotating shaft and rotate along a trajectory around the rotating shaft while rotating about an upper longitudinal central shaft. Thus, the present invention can provide the traveling module and the robot including the same, in which a drag force generated by a paddle structure during a progress is large in a direction in which the robot is intended to proceed and small in a direction opposite to the direction in which the robot is intended to proceed.
본 발명은 주행 모듈 및 이를 포함하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 모듈은 기 설정 길이를 갖는 회전축; 및 상기 회전축을 중심으로 기 설정 반경 이격 되게 위치되어, 상기 회전축을 중심으로 한 궤적을 따라 회전하면서, 상부의 길이 방향 중심축을 기준으로 자전하도록 제공되는 주행 다리를 포함한다.
Driving module and robot including the same
주행 모듈 및 이를 포함하는 로봇
2023-08-01
Patent
Electronic Resource
Korean
Rail driving module and autonomous driving robot using the same
European Patent Office | 2024
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