복수의 전기 추진 유닛을 포함하는 복수의 액추에이터를 갖는 전기 항공기를 제어하는 방법은: 전기 항공기에 대한 힘 및 모멘트 명령을 수신하는 단계; 전기 추진 유닛에 의해 생성된 소음을 최소화하기 위한 소음 최소화 항을 포함하는 최적화 문제를 풀이함으로써 원하는 힘 및 모멘트 명령에 기초하여 복수의 액추에이터에 대한 제어 명령을 결정하는 단계; 및 전기 항공기에 대한 힘 및 모멘트 명령을 충족시키기 위해 결정된 제어 명령에 따라 복수의 액추에이터를 제어하는 단계를 포함한다.
A method of controlling an electric aircraft that has a plurality of actuators that includes a plurality of electric propulsion units includes: receiving force and moment commands for the electric aircraft; determining control commands for the plurality of actuators based on the desired force and moment commands by solving an optimization problem that comprises a noise minimization term for minimizing noise generated by the electric propulsion units; and controlling the plurality of actuators according to the determined control commands to meet the force and moment commands for the electric aircraft.
전기 수직 이착륙 항공기를 제어하기 위한 시스템 및 방법
2023-12-29
Patent
Electronic Resource
Korean