구조물의 표면 상에 착륙하고 그 상에서 이동하기 위한 시스템은 복수의 독립적으로 제어가능한 스러스터를 갖는 무인 항공기 및 모서리에 휠을 갖는 프레임을 포함하는 언더캐리지를 포함한다. 언더캐리지는 각각의 제1 단부에서 프레임에 피벗식으로 결합되는 그리고 각각의 제2 단부에서 무인 항공기에 결합되는 복수의 바를 추가로 포함하며; 여기에서 무인 항공기는 언더캐리지의 프레임에 대해 기울어지고 구조물의 표면 상에서 이동하게 언더캐리지에 대한 순합력을 생성하도록 복수의 스러스터를 차동식으로 작동시키도록 작동한다.
A system for landing and locomoting on a surface of a structure comprises an unmanned aerial vehicle having a plurality of independently controllable thrusters and an undercarriage including a frame with wheels at corners. The undercarriage further includes a plurality of bars pivotally coupled at respective first ends to the frame and coupled at respective second ends to the unmanned aerial vehicle; wherein the unmanned aerial vehicle is operative to differentially activate the plurality of thrusters so as to tilt with respect to the frame of the undercarriage and to cause a net resultant force on the undercarriage to locomote on the surface of the structure.
안착된 무인 항공기를 위한 스러스터 기반 이동
2020-04-28
Patent
Electronic Resource
Korean
호버링 가능한 항공기를 위한 로터 및 호버링 가능한 항공기의 로터의 마스트에 전달되는 진동 억제를 위한 방법
European Patent Office | 2020
|호버링 가능한 항공기를 위한 로터 및 호버링 가능한 항공기의 로터의 마스트에 전달되는 진동 억제를 위한 방법
European Patent Office | 2023