UAV를 위한 분사 시스템이 제공된다. 상기 분사 시스템은 가변 유동율로 농산물을 분배하도록 작동 가능한 복수의 분사 노즐, 명령어에 응답하고 상기 분사 노즐에 의해 분배되는 상기 농산물의 양을 조절하도록 작동 가능한 유동 제어기를 포함할 수 있다. 상기 제어 시스템은 복수의 비행 파라미터를 모니터링하도록 작동 가능한 복수의 센서 및 상기 농산물의 처방 커버리지에 대응하는 제1 유동 제어 명령에 대한 상기 복수의 비행 파라미터의 영향을 모델링하고 변조되는 유동 제어 명령을 계산하여 상기 유동 제어기로 출력하도록 구성되는 처리부를 포함할 수 있다. 상기 제어 시스템은 상기 제1 제어 명령을 변조하여 하나 이상의 상기 복수의 분사 노즐의 유동율을 변경하여 상기 처방 커버리지에 더 근접한 상기 농산물의 실제 커버리지를 달성할 수 있다.
A disbursement system for an unmanned aerial vehicle is provided. The disbursement system may include a plurality of disbursement nozzles operable to dispense a flowable product at variable flowrates, a flow controller responsive to instructions and operable to regulate a volume of the flowable product dispensed by the plurality of disbursement nozzles by changing a flowrate of one or more of the disbursement nozzles, either collectively or individually, and a control system. The control system may include a sensor operable to monitor a value of a flight parameter of the unmanned aerial vehicle, and a processing unit configured to model an effect of the flight parameter on first flow control instructions corresponding to a prescription coverage of the product and model a change in the flowrate of the one or more of the disbursement nozzles, which change in flowrate is modeled as a first constant multiplied by the value of the flight parameter.
무인 항공기를 위한 분사 시스템
2018-09-19
Patent
Electronic Resource
Korean