구조물의 표면 상에 착륙하고 그 상에서 이동하기 위한 시스템은 복수의 독립적으로 제어가능한 스러스터를 갖는 무인 항공기 및 모서리에 휠을 갖는 프레임을 포함하는 언더캐리지를 포함한다. 언더캐리지는 각각의 제1 단부에서 프레임에 피벗식으로 결합되는 그리고 각각의 제2 단부에서 무인 항공기에 결합되는 복수의 바를 추가로 포함하며; 여기에서 무인 항공기는 언더캐리지의 프레임에 대해 기울어지고 구조물의 표면 상에서 이동하게 언더캐리지에 대한 순합력을 생성하도록 복수의 스러스터를 차동식으로 작동시키도록 작동한다.
A system for landing and locomoting on a surface of a structure comprises an unmanned aerial vehicle having a plurality of independently controllable thrusters and an undercarriage including a frame with wheels at corners. The undercarriage further includes a plurality of bars pivotally coupled at respective first ends to the frame and coupled at respective second ends to the unmanned aerial vehicle; wherein the unmanned aerial vehicle is operative to differentially activate the plurality of thrusters so as to tilt with respect to the frame of the undercarriage and to cause a net resultant force on the undercarriage to locomote on the surface of the structure.
안착된 무인 항공기를 위한 스러스터 기반 이동
28.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
호버링 가능한 항공기를 위한 로터 및 호버링 가능한 항공기의 로터의 마스트에 전달되는 진동 억제를 위한 방법
Europäisches Patentamt | 2020
|호버링 가능한 항공기를 위한 로터 및 호버링 가능한 항공기의 로터의 마스트에 전달되는 진동 억제를 위한 방법
Europäisches Patentamt | 2023