The present invention relates to a module, which provides an independent height adjustment function for each wheel, and is integrated with sensor and camera technologies, to be applied to a disaster robot for monitoring the surrounding environment in real time or a driving body which protects the elderly and children. Therefore, an automated control system is operated to realize stable and efficient movement. The modularized design allows application for various purposes such as a wheelchair, stroller, and exploration robot. A lightweight material is applied to reduce weight, such that the present invention can be fabricated to provide the user with a lightweight and highly portable system. Consequently, the present invention can be realistically fabricated and realized. To this end, the present invention comprises: a driveshaft; a driving power delivering driveshaft; a variable driveshaft; and a moving system.

    본 발명은 각 바퀴의 독립적인 높낮이 조절 기능을 갖추고, 센서 및 카메라 기술을 통합하여 주변 환경을 실시간으로 감지하는 재난 로봇 또는 노인이나 아이들을 보호 할 수 있는 구동체에 적용되는 모듈로 구상하였다. 이를 통해 자동화된 제어 시스템이 작동하여 안정적이고 효율적인 이동을 실현시키고 모듈식 설계를 통해 휠체어, 유모차, 탐사 로봇 등 다양한 용도에 적용할 수 있도록 구현하였다. 무게 감소를 위해 경량 소재를 도입하여 사용자에게 가볍고 휴대성이 우수하도록 제작 하는 것이 궁극적인 목표이다. 이러한 구체적인 내용을 바탕으로 본 발명은 현실적인 제작 및 구현 가능성을 가진다.


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    Title :

    variable wheel module


    Additional title:

    가변 현가 모듈


    Contributors:
    RHO KYE WON (author)

    Publication date :

    2023-12-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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