본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 바퀴는 외면이 지면에 접촉하여 접지력을 발생시키는 복수개의 스포크, 구동부에서 발생하는 회전력에 의해 회전하는 중앙회전판을 구비하는 동력전달부, 상기 중앙회전판과 상기 스포크들을 연결하며, 상기 중앙회전판의 회전에 따라 상기 스포크들을 접거나 펼치는 복수개의 링크, 및 상기 스포크 또는 상기 링크와 접촉하여, 상기 스포크가 접힌 상태 또는 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 지지해주는 적어도 하나의 스토퍼를 포함할 수 있다.
VARIABLE WHEEL
가변형 바퀴
2024-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean