The present invention relates to a method for providing an operational design domain (ODD) for an autonomous vehicle and an apparatus and a system for the same. According to an aspect, the method for providing an ODD in a server linked to an autonomous vehicle through a network comprises the steps of: receiving a request message including autonomous driving information from the autonomous vehicle; extracting ODD information from an ODD storage based on the autonomous driving information; and transmitting a response message including the extracted ODD information to the autonomous vehicle. Therefore, the safety and efficiency of autonomous driving can be improved.
본 발명은 자율 주행 차량을 위한 작동 설계 영역 제공 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 일 측면에 따른 네트워크를 통해 자율 주행 차량과 연동되는 서버에서의 작동 설계 영역(Operational Design Domain, ODD) 제공 방법은 상기 자율 주행 차량으로부터 자율 주행 정보가 포함된 요청 메시지를 수신하는 단계와 상기 자율 주행 정보에 기반하여 ODD 저장소로부터 ODD 정보를 추출하는 단계와 상기 추출된 ODD 정보가 포함된 응답 메시지를 상기 자율 주행 차량으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD OF PROVIDING OPERATIONAL DESIGN DOMAIN FOR AUTONOMOUS DRIVING AND APPARATUS AND SYSTEM THEREFOR
자율 주행 차량을 위한 작동 설계 영역 제공 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템
2023-11-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Apparatus and method for planning autonomous-driving path based on operational design domain
European Patent Office | 2023
Apparatus and method for planning autonomous-driving path based on operational design domain
European Patent Office | 2022
|DEFINITION AND ONLINE MONITORING METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING OPERATIONAL DESIGN DOMAIN
European Patent Office | 2025
|VEHICLE SERVICE PROVIDING METHOD IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND DEVICE THEREFOR
European Patent Office | 2021
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