Disclosed are a method and system for controlling automatic heading of a drone, and the drone. The method for controlling automatic heading of the drone according to one embodiment of the present invention comprises: a step of measuring an airspeed (V1) while the drone is flying through a pressure probe mounted at a first point of the drone among a plurality of pressure probes mounted on the drone; a step of further measuring an airspeed (V2) while the drone is flying through the pressure probe mounted at a second point symmetrical to the first point; a step of calculating a difference value (V1-V2) between the airspeed (V1) and the airspeed (V2); and a step of controlling a yaw rotation of the drone, in a direction corresponding to a mounting point of the pressure probe wherein the smaller airspeed is measured, among the first point and the second point, when the difference value (V1-V2) is outside an allowable range. Therefore, an objective of the present invention is to improve flight stability.

    드론의 자동 헤딩 제어 방법 및 시스템, 및 드론이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 드론의 자동 헤딩 제어 방법은, 드론에 장착된 복수의 압력프로브 중 드론의 제1 지점에 장착된 압력프로브를 통해 드론이 비행하는 동안의 대기속도(V1)를 측정하는 단계와, 상기 제1 지점에 대칭되는 제2 지점에 장착된 압력프로브를 통해 드론이 비행하는 동안의 대기속도(V2)를 더 측정하는 단계와, 상기 대기속도(V1)와 상기 대기속도(V2) 간 차이값(V1-V2)을 계산하는 단계; 및 상기 차이값(V1-V2)이 허용범위를 이탈하는 경우, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 중, 더 작은 대기속도가 측정된 압력프로브의 장착 지점에 해당하는 방향으로, 상기 드론을 Yaw 회전 제어하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HEADING OF DRONES AUTOMATICALLY AND DRONES


    Additional title:

    드론의 자동 헤딩 제어 방법 및 시스템, 및 드론


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge




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