드론의 자동 헤딩 제어 방법 및 시스템, 및 드론이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 드론의 자동 헤딩 제어 방법은, 드론에 장착된 복수의 압력프로브 중 드론의 제1 지점에 장착된 압력프로브를 통해 드론이 비행하는 동안의 대기속도(V1)를 측정하는 단계와, 상기 제1 지점에 대칭되는 제2 지점에 장착된 압력프로브를 통해 드론이 비행하는 동안의 대기속도(V2)를 더 측정하는 단계와, 상기 대기속도(V1)와 상기 대기속도(V2) 간 차이값(V1-V2)을 계산하는 단계; 및 상기 차이값(V1-V2)이 허용범위를 이탈하는 경우, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 중, 더 작은 대기속도가 측정된 압력프로브의 장착 지점에 해당하는 방향으로, 상기 드론을 Yaw 회전 제어하는 단계를 포함한다.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HEADING OF DRONES AUTOMATICALLY AND DRONES
드론의 자동 헤딩 제어 방법 및 시스템, 및 드론
2023-11-10
Patent
Electronic Resource
Korean
COSAC Magnetic Heading Chain for Drones and RPV
Emerald Group Publishing | 1987
Drone, parachute kit for drones, and method of controlling drones
European Patent Office | 2022
|DRONE, PARACHUTE KIT FOR DRONES, AND METHOD OF CONTROLLING DRONES
European Patent Office | 2021
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