Disclosed are a method and system for controlling automatic heading of a drone, and the drone. The method for controlling automatic heading of the drone according to one embodiment of the present invention comprises: a step of measuring an airspeed (V1) while the drone is flying through a pressure probe mounted at a first point of the drone among a plurality of pressure probes mounted on the drone; a step of further measuring an airspeed (V2) while the drone is flying through the pressure probe mounted at a second point symmetrical to the first point; a step of calculating a difference value (V1-V2) between the airspeed (V1) and the airspeed (V2); and a step of controlling a yaw rotation of the drone, in a direction corresponding to a mounting point of the pressure probe wherein the smaller airspeed is measured, among the first point and the second point, when the difference value (V1-V2) is outside an allowable range. Therefore, an objective of the present invention is to improve flight stability.
드론의 자동 헤딩 제어 방법 및 시스템, 및 드론이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 드론의 자동 헤딩 제어 방법은, 드론에 장착된 복수의 압력프로브 중 드론의 제1 지점에 장착된 압력프로브를 통해 드론이 비행하는 동안의 대기속도(V1)를 측정하는 단계와, 상기 제1 지점에 대칭되는 제2 지점에 장착된 압력프로브를 통해 드론이 비행하는 동안의 대기속도(V2)를 더 측정하는 단계와, 상기 대기속도(V1)와 상기 대기속도(V2) 간 차이값(V1-V2)을 계산하는 단계; 및 상기 차이값(V1-V2)이 허용범위를 이탈하는 경우, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 중, 더 작은 대기속도가 측정된 압력프로브의 장착 지점에 해당하는 방향으로, 상기 드론을 Yaw 회전 제어하는 단계를 포함한다.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HEADING OF DRONES AUTOMATICALLY AND DRONES
드론의 자동 헤딩 제어 방법 및 시스템, 및 드론
10.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HEADING OF DRONES AUTOMATICALLY AND DRONES
Europäisches Patentamt | 2025
Drone, parachute kit for drones, and method of controlling drones
Europäisches Patentamt | 2022
|COSAC Magnetic Heading Chain for Drones and RPV
Emerald Group Publishing | 1987
DRONE, PARACHUTE KIT FOR DRONES, AND METHOD OF CONTROLLING DRONES
Europäisches Patentamt | 2021
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