드론의 자동 헤딩 제어 방법 및 시스템, 및 드론이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 드론의 자동 헤딩 제어 방법은, 드론에 장착된 복수의 압력프로브 중 드론의 제1 지점에 장착된 압력프로브를 통해 드론이 비행하는 동안의 대기속도(V1)를 측정하는 단계와, 상기 제1 지점에 대칭되는 제2 지점에 장착된 압력프로브를 통해 드론이 비행하는 동안의 대기속도(V2)를 더 측정하는 단계와, 상기 대기속도(V1)와 상기 대기속도(V2) 간 차이값(V1-V2)을 계산하는 단계; 및 상기 차이값(V1-V2)이 허용범위를 이탈하는 경우, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 중, 더 작은 대기속도가 측정된 압력프로브의 장착 지점에 해당하는 방향으로, 상기 드론을 Yaw 회전 제어하는 단계를 포함한다.
Disclosed are a method and system for controlling automatic heading of a drone, and the drone. The method for controlling automatic heading of the drone according to one embodiment of the present invention comprises: a step of measuring an airspeed (V1) while the drone is flying through a pressure probe mounted at a first point of the drone among a plurality of pressure probes mounted on the drone; a step of further measuring an airspeed (V2) while the drone is flying through the pressure probe mounted at a second point symmetrical to the first point; a step of calculating a difference value (V1-V2) between the airspeed (V1) and the airspeed (V2); and a step of controlling a yaw rotation of the drone, in a direction corresponding to a mounting point of the pressure probe wherein the smaller airspeed is measured, among the first point and the second point, when the difference value (V1-V2) is outside an allowable range. Therefore, an objective of the present invention is to improve flight stability.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HEADING OF DRONES AUTOMATICALLY AND DRONES
드론의 자동 헤딩 제어 방법 및 시스템, 및 드론
2025-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HEADING OF DRONES AUTOMATICALLY AND DRONES
European Patent Office | 2023
|Drone, parachute kit for drones, and method of controlling drones
European Patent Office | 2022
|COSAC Magnetic Heading Chain for Drones and RPV
Emerald Group Publishing | 1987
DRONE, PARACHUTE KIT FOR DRONES, AND METHOD OF CONTROLLING DRONES
European Patent Office | 2021
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