The present invention relates to a brake system and a vehicle having the same, the brake system comprising: a brake pedal; a pedaling force detection unit which outputs a pedaling signal corresponding to the pressure applied to the brake pedal; a pressure detection unit which is provided to detect the pressure of a wheel cylinder; a motor provided to adjust the pressure of the wheel cylinder; and a processor which acquires pressure information of the wheel cylinder based on the pressure signal from the pressure detection unit when the pedaling signal of the pedaling force detection unit is received, acquires a difference value between the pressure of the wheel cylinder and a target pressure based on prestored target pressure information and the acquired pressure information of the wheel cylinder, acquires compensation pressure information based on the prestored target pressure information and the acquired pressure information of the wheel cylinder when the acquired difference value is a reference value or more, and controls the motor based on the acquired compensation pressure information. Therefore, braking force can be generated.
본 발명은 브레이크 시스템 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다. 브레이크 시스템은 브레이크 페달; 브레이크 페달의 가압에 대응하는 답력 신호를 출력하는 답력 검출부; 휠 실린더의 압력을 검출하기 위한 압력 검출부; 휠 실린더의 압력을 조절하기 위한 모터; 및 답력 검출부의 답력 신호가 수신되면 압력 검출부의 압력 신호에 기초하여 휠 실린더의 압력 정보를 획득하고 획득한 휠 실린더의 압력 정보와 미리 저장된 목표 압력 정보에 기초하여 휠 실린더의 압력과 목표 압력 사이의 차이 값을 획득하고 획득한 차이 값이 기준 값 이상이면 획득한 휠 실린더의 압력 정보와 미리 저장된 목표 압력 정보에 기초하여 보상 압력 정보를 획득하고 획득한 보상 압력 정보에 기초하여 모터를 제어하는 프로세서를 포함한다.
Brake system and Vehicle having the brake
브레이크 시스템 및 그를 가지는 차량
2023-10-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Brake system for vehicle and vehicle having such brake system
European Patent Office | 2023
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