본 발명은 브레이크 시스템 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다. 브레이크 시스템은 브레이크 페달; 브레이크 페달의 가압에 대응하는 답력 신호를 출력하는 답력 검출부; 휠 실린더의 압력을 검출하기 위한 압력 검출부; 휠 실린더의 압력을 조절하기 위한 모터; 및 답력 검출부의 답력 신호가 수신되면 압력 검출부의 압력 신호에 기초하여 휠 실린더의 압력 정보를 획득하고 획득한 휠 실린더의 압력 정보와 미리 저장된 목표 압력 정보에 기초하여 휠 실린더의 압력과 목표 압력 사이의 차이 값을 획득하고 획득한 차이 값이 기준 값 이상이면 획득한 휠 실린더의 압력 정보와 미리 저장된 목표 압력 정보에 기초하여 보상 압력 정보를 획득하고 획득한 보상 압력 정보에 기초하여 모터를 제어하는 프로세서를 포함한다.
The present disclosure relates to a brake system and a vehicle having the same.The brake system includes a pedal force detector configured to output a pedal force signal corresponding to pressing of a brake pedal of a vehicle, a pressure detector configured to output a pressure signal corresponding to a pressure of a flow path connected to a wheel cylinder of the vehicle, a motor configured to provide a pressure of a pressurizing medium to the wheel cylinder, and a processor configured to acquire pressure information of the flow path based on the pressure signal of the pressure detector when receiving the pedal force signal of the pedal force detector, acquire a difference value between the pressure of the flow path and a target pressure corresponding to the pedal force signal based on the pressure information of the flow path and pre-stored target pressure information, acquire compensation pressure information based on the pressure information of the flow path and the pre-stored target pressure information when the acquired difference value is greater than or equal to a reference value, and control the motor based on the acquired compensation pressure information.
Brake system and Vehicle having the brake
브레이크 시스템 및 그를 가지는 차량
2023-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Brake system for vehicle and vehicle having such brake system
Europäisches Patentamt | 2023
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